历史溯源：

    1977年，法国人沙宾在参加“阿比让——尼斯拉力赛”中，在利比亚的沙漠中迷失方向，奇迹生还后，沙宾决心举办一项横跨欧非的拉力赛，带领世人一窥撒哈拉大沙漠之美，于是在第二年(1978年)创办了“巴黎——达喀尔大赛”，从此这项每年从南欧贯穿北、西非的赛事就像一块磁铁一样，吸引无数好手参加，也成为全球越野赛车界的一项传奇，和越野赛事中的最大考验。

    荒远的沙漠、无常的地形、壮丽的景观是巴黎达喀尔大赛最强调的比赛传统。这个传统从第一届一脉相承，1978 年，一百多部汽车和摩托车从巴黎出发，一路从北非的阿尔及利亚深入撒哈拉沙漠，最终到达大西洋海岸边上的塞内加尔首都达卡，全程超过10000公里。至于为何要将比赛的终点设在达喀尔，比较多的说法是，塞内加尔是法国的前殖民地，从法国出发至塞内加尔，颇有一种当年远征非洲探险的意味。

    比赛规则：

    比赛规则方面，参赛的车辆一直都是分为汽车、机车、卡车三个组别，每天采移动式前进，定点补给、维修的比赛方式，每天的行进路程中也都包含一般路段和特殊路段（SS），和一般拉力赛无异，不过基于安全因素，主办单位于1992年首度引进GPS导航系统，至于近两年为了保留传统拉力赛的定位挑战精神，在比赛中另外会指定几个路段限制 GPS 的使用，以考验副驾驶的导航能力。

    但是在2002年主办单位倡议“回归巴黎达喀尔的原点”，除了规定技师只能休息一次之外，更安排了不得使用卫星定位系统(GPS)的赛程，以及连续两天只能抽空小憩一下的马拉松赛程等等，而且在恶劣的天候、地形变化下，车手及参赛车的性能、耐用度都要在极限的状态下接受考验，称它是“性能炼狱”一点也不为过。

    经过神秘的非洲，达喀尔拉力赛同样会受到不同程度的挑战和危险，选手们有可能要经受战争、迷路、沙暴、猛兽的“洗礼”。在1989年，由于北非国家阿尔及利亚发生政治动荡，拉力赛的路线发生了改变。从那以后，不但路线，连起点与终点都发生了变化，甚至于后来出现了始终点在同一个地方的现象。但是，塞内加尔仍是设终点最多(21次)与通过次数最多的国家(24次)，而法国也是设起点最多的国家(20次)。巴黎－达喀尔汽车拉力赛，在极力保持其传统的同时，也一直希望在路线上求新求异。

    透过这项比赛，神秘的撒哈拉沙漠首度向世人揭开面纱，因此比赛获得媒体和厂商们的高度关注。现在，几乎所有世界知名车厂都陆续投入赛事，使得这项比赛俨然成为每年一度全球越野盛会。