中国石油杯”２００６中国－东盟国际汽车拉力赛河内站发车仪式７日在此间的胜利宾馆举行。越南奥委会副主席兼秘书长、河内市体委主任黄永江致辞，并向车队赠送作为河内市象征的国子监画，预祝车队马到成功。
随着车队境外总指挥唐华挥舞令旗一声令下，由２０多辆车组成的车队徐徐驶离发车点，向下一站越南的荣市驶去。
本次赛事６日从南宁始发，将穿越越南、老挝、泰国、马来西亚、新加坡、柬埔寨等东盟６国，整个赛程约１１０００公里，行程约２０天。河内是第一站。之后，车队将经过老挝、泰国、马来西亚，至中南半岛最南端的新加坡折返，再经马来西亚、泰国、柬埔寨、越南，从东兴口岸入境返回。
在南宁始发时有２３辆车，车队包括参赛车手、裁判、工作人员和后勤保障人员等在内约１００人。赛事主要用车为丰田的普拉多４．０Ｌ越野车，属于“陆地巡洋舰”系列中的一款。车队每到一个东盟国家，该国都将组织车辆和车手加入比赛，随同整个车队完成后面的赛程。车队预定１０月２６日回到南宁。
本次赛事属于国际汽车（二级）拉力赛，亦称汽车集结赛，其比赛形式为在不封闭的公共道路上遵守所在国交通法规，按照规定时间和路线行驶，主要是考察参赛车辆在行驶过程中对时间和速度的控制，而非车辆的性能和竞速比赛。
由中国国家体育总局与广西壮族自治区区政府共同主办的本次赛事以“和谐之旅”为主题，以实现中国－东盟各国“共融、共创、共享”为目的，是围绕中国－东盟战略合作关系组织开展的各种经贸、文化、体育等主题活动之一。
