其实，今天人们整天挂在嘴边“奥迪”牌汽车，在其公司刚创立的那段时间，它并不叫“奥迪”…
远在1899年，在机械技术方面深有研究的August Horch（奥古斯特。霍希）在科隆创立了以自己名字命名的汽车制造公司。
1901年，公司开始生产汽车，首辆德国卡车在这其间诞生。
1904年，August Horch公司集资成为股份制公司，并将生产基地搬到茨维考市。
1909年，这时候是AUDI品牌的转折点。因与股东们闹不和，奥古斯特。霍希离开了自己亲手创立的公司，在同一座城市茨维考成立AUDI（奥迪）汽车制造公司。AUDI这个词与奥古斯特。霍希的姓氏（Horch）有莫大关系，即Horch的拉丁文译作AUDI，在德语中它们的意思一样同译作“听”。这才算真正意义的AUDI汽车公司。
1910年，AUDI汽车公司成立一年后，第一辆挂上AUDI商标的汽车上市。
1911年，AUDI获得了第一个奥地利阿尔卑斯山赛事冠军。
同时期的德国，还有另外三家汽车制造厂在默默耕耘着。他们分别是：奥古斯特。霍希以前成立的August Horch公司、DKW（小奇迹）、Wanderer（漫游者），在当时的汽车领域里他们各自占有一席之地。尤其是DKW公司在1919年研发的两冲程发动机，为今后四大家族的合作生产汽车，打下坚实基础。
1921年，无惧战争带来的打击。ADUI生产了全球第一辆配置方向盘，操纵系统左置的汽车。
